天正８年（1580）、信長の命により丹後国は細川藤孝・忠興親子の所領となり、宮津に本城、田辺・峰山などに支城を築いて丹後を治めました。
　田辺城は、天守・本丸を囲んで二の丸、三の丸がある輪郭式の平城で、東に伊佐津川、 西に高野川、南は湿地、北は海に接した要害の地に築かれ、敵を防ぎ味方を守りやすい城でありました。