京都府最北端丹後半島の先端である経ヶ岬よりやや西に位置します。 京都府最北端丹後半島の先端である経ヶ岬よりやや西に位置します。
この名前は岬の形が犬に似ているところから名づけられたのでしょうが、私には、最近までこの岬がどうしても犬には見えませんでした。しかし、現地に行ってしっかりと見ていると、犬の横顔に見えることに気づきました。犬が寝ているとき、顎と喉を地面にくっつけて、ちょうどこのようになっています。
なお、犬ヶ岬は兵庫県城崎郡竹野町の海岸からも眺めることができます。ただし、大変小さくしか見えませんが。